选择工业机器人需要考虑哪些规格?在工业机器人采购过程的早期阶段,潜在买家需要确定与其工业机器人相关的几个因素。尺寸、有效载荷能力、可重复性、可访问性和其他机器人规格在选择适合工业应用的机械手时起着重要作用。
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保与车间现有的系统和设备相匹配。
大有效载荷能力:工业应用和机器人的规格往往密切相关。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
可重复性:可重复性是指机械臂返回到上一点的能力。目前很多工业机器人手臂的重复性在/- 0.5 mm到/- 0.02 mm范围内,轴的数量、尺寸和范围影响重复性。
纵横延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机械臂需要能够到达它所工作的组件或系统的所有必要区域。
选择工业机器人时,还应考虑其他工业机器人规格。例如,轴的速度和运动范围影响循环时间和工作范围。