机器人介绍
关于FG机器人
FG是电源融合型焊接机器人。它与其他机器人相比,主要特点为:
弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计,是弧焊专用机器人
内置高性能焊接电源
搭载高级功能
内置Stith焊接工法
FG机器人的型号及说明
FG机器人命名规则>
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400和TM1800
TM1400
更多参数、外形尺寸、动作范围>
TM1800
更多参数、外形尺寸、动作范围>
机器人示教器和控制器
FG3
更多参数、外形尺寸>
TP
更多参数、外形尺寸>
功能详述
基本功能
o焊丝自动回抽功能
o起弧重试功能
o焊缝搭接功能
o粘丝解除功能
o飞行引弧功能
o摆动功能
o平移+RT轴平移功能
o显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
o碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
o提升起弧和提升收弧功能
o焊接导航功能
o焊接数据管理功能
焊接工法
STITCH纹焊接工法
该功能包括Stitch Weave(用于碳钢鱼鳞纹断续焊)和Stitch Move(用于碳钢间隙焊接)两种焊接工法